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隨著金屬板門盒焊接和研磨技術的創新，國內金屬板廠基本上采用了更好的設備進行預沖壓和彎曲，但當它們翻轉這些未焊接的工件時，工件會或多或少變形。手動焊接門或箱的四角時，夾具通常不用于定位工件，而是手動定位工件。

箱型焊工藝難點：每道組焊焊縫較長，均為連續焊，焊后不應漏焊。焊縫集中變形，內部焊縫要求為連續焊縫。當工件被切割且組對不準確時，工件的個體差異較大，機器人將根據默認行走路徑偏離工件的焊接位置，并且（CRNT）機器人激光焊接跟蹤系統可以自動修正焊接軌跡。實現了一定范圍內的偏差自動校正。

焊接工作站由焊接機器人、定位工具、定位器和轉臺組成。底座采用整體鋼板結構，能抵抗地面沉降對生產線的影響。在雙站設計中，一個機器人可以對應多個定位器，另一個機器人可以同時取放物料，提高生產效率。